1、点火方式不同。汽油发动机需要火花塞将混合气点燃，而柴油发动机是压缩自燃点火。

2、压缩比不同。汽油发动机使用铝合金、塑料等材料制成。体积小，重量轻，起动方便，运转平稳，转速快。柴油机的压缩比大，气缸因为要承受较大的压力而做得较为牢固笨重，一般用钢板，铁板等材料制成。

3、与汽油发动机相比，柴油发动机的柴油价格便宜，经济性好，并且它没有点火系统，所以故障较少。

4、柴油发动机与汽油发动机相比的安全性高。因为柴油与汽油相比，不易挥发，着火点较高，不易因偶然情况被点燃或发生爆炸，所以使用柴油发动机比使用汽油发动机更为稳定安全。

5、适用交通工具不同：汽油发动机适用于汽车、飞机等要求体积孝速度快的运输工具。柴油发动机适用于载重较大的大型卡车、拖拉机、机车和船舰。